图书介绍

全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

潘峰，冯占英，沈允中，耿光瑞编著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：9787113157548
出版时间：2013
标注页数：339页
文件大小：60MB
文件页数：349页
主题词：汽车－模型(体育)－制作

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图书目录

第1章智能车大赛介绍1

1.1全国大学生智能车竞赛1

1.2车模和赛道简介1

1.2.1车模1

1.2.2赛道2

1.3芯片和开发软件4

1.4比赛规则4

1.4.1车模运行规则5

1.4.2各赛题组传感器限制5

1.4.3车模尺寸限制5

第2章智能车硬件电路设计8

2.1电源稳压电路设计8

2.1.1低压差集成稳压器8

2.1.2开关式电源变换器11

2.2电动机驱动15

2.2.1电动机驱动原理15

2.2.2电动机驱动控制原理17

2.2.3常用H桥电动机驱动芯片18

2.3传感器检测24

2.3.1红外光电式传感器24

2.3.2激光传感器29

2.3.3摄像头32

2.3.4电磁传感器39

2.3.5加速度传感器40

2.3.6陀螺仪46

2.3.7光电编码器48

第3章MC9S12XS128应用知识50

3.1 MC9S12XS128单片机简介50

3.2编程与下载环境50

3.2.1 CodeWarrior的系统需求51

3.2.2 CodeWarrior开发环境介绍51

3.3 MC9S12XS128单片机内部功能模块及例程61

3.3.1 I/O端口62

3.3.2 S12的时钟68

3.3.3实时中断71

3.3.4 PWM75

3.3.5 A/D转换模块83

3.3.6定时器模块93

3.3.7串行通信SCI104

3.3.8 SPI总线接口110

3.3.9 Data Flash模块117

第4章Kinetis应用知识129

4.1 Kinetis微控制器简介129

4.2编程与下载环境130

4.3 Kinetis内部功能模块及例程136

4.3.1 GPIO模块136

4.3.2 MCG模块PLL超频142

4.3.3基于CW10的中断程序编写152

4.3.4 PIT定时模块156

4.3.5 UART模块160

4.3.6 FTM模块166

4.3.7 ADC模块190

4.3.8 DAC模块202

4.3.9 PDB模块207

4.3.10 DMA模块217

4.3.11 DSPI模块231

4.3.12 I2C模块243

4.3.13 SDHC模块254

第5章智能车制作272

5.1智能车一般制作流程272

5.1.1准备工作273

5.1.2学习和实验274

5.1.3制作和测试275

5.1.4车辆调试276

5.2智能车机械调整276

5.2.1重心调整277

5.2.2前轮定位280

5.2.3舵机安装282

5.2.4其他调整282

5.3传感器的采集及处理284

5.3.1光电组284

5.3.2摄像头组291

5.3.3电磁组301

5.4 PID控制算法介绍307

5.4.1 PID的概念308

5.4.2 PID的公式308

5.4.3 PID参数的物理意义309

5.4.4 PID控制实例310

第6章智能车传感器信息采集的大容量存储312

6.1 SD记忆卡的基本知识312

6.1.1 SD记忆卡介绍313

6.1.2 SD记忆卡硬件架构313

6.1.3 SD记忆卡的SPI控制318

6.2 MC9S12XS128的SCI模块324

6.2.1波特率控制寄存器（SCIBDH、 SCIBDL）324

6.2.2 SCI控制寄存器1（SCICR1）325

6.2.3控制寄存器2（SCICR2）326

6.2.4状态寄存器1（SCISR1）326

6.2.5状态寄存器2（SCISR2）328

6.2.6数据寄存器（SCIDRH、SCIDRL）328

6.3 SD卡存储程序329

6.3.1 SD卡的主要操作329

6.3.2 SD卡命令格式331

6.3.3 MC9S 12XS 128的SPI总线初始化331

6.3.4 SD卡存储实现332