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第一章 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统介绍1

一、引言1

二、达芬奇机器人技术在医学领域的发展1

第二章 达芬奇机器人妇科手术在全球及我国的开展8

一、微创外科快速发展推动了微创理念的不断渗透8

二、妇科微创外科治疗理念的改变及腹腔镜手术的开展及缺陷9

三、机器人手术系统技术的进步促进妇科微创手术的发展9

四、达芬奇机器人手术在妇科手术领域的开展及优势12

五、妇产外科已步入“微创”与“功能”时代13

六、妇科微创手术愿望的增高推动微创外科技术的进步14

七、展望15

第三章 达芬奇机器人手术的腹壁、腹腔和盆腔解剖18

一、引言18

二、腹前外侧壁18

三、腹主动脉、下腔静脉21

四、乳糜池及其淋巴干21

五、腹部神经23

六、盆部动脉24

七、盆部静脉34

八、盆腹部淋巴结36

九、盆部神经42

第四章 达芬奇机器人手术患者的术前准备46

一、入室前准备46

二、入室后准备47

第五章 达芬奇机器人手术的适应证和禁忌证55

一、引言55

二、适应证55

三、禁忌证66

第六章 达芬奇机器人妇科手术的麻醉68

一、引言68

二、达芬奇机器人妇科手术的特点及对患者生理系统的影响68

三、达芬奇机器人妇科手术的麻醉管理70

四、达芬奇机器人妇科手术麻醉的并发症及处理74

五、小结76

第七章 气腹的建立与术前切口布置的有关技巧78

一、引言78

二、人工气腹的建立78

三、达芬奇机器人术前切口位置布置81

第八章 达芬奇机器人盆腔粘连松解术88

一、引言88

二、盆腔粘连的病因88

三、盆腔粘连评估标准92

四、盆腔粘连手术技巧92

第九章 达芬奇机器人子宫肌瘤切除术97

一、引言97

二、子宫肌瘤的治疗方式97

三、达芬奇机器人子宫肌瘤切除术101

第十章 达芬奇机器人辅助腹腔镜下全子宫切除术107

一、引言107

二、定义107

三、发展历史107

四、分类108

五、手术方案108

六、结果116

第十一章 达芬奇机器人全层缝合双侧输卵管吻合术118

一、引言118

二、手术方案118

三、临床结果124

四、达芬奇机器人系统输卵管吻合术总结124

第十二章 达芬奇机器人保留生育功能宫颈癌根治术126

一、引言126

二、手术方案126

三、手术要点141

第十三章 达芬奇机器人辅助下宫颈癌根治术145

一、引言145

二、适应证145

三、禁忌证146

四、术前准备146

五、麻醉与体位准备146

六、手术步骤146

七、术后处理158

第十四章 达芬奇机器人保留盆腔自主神经功能的宫颈癌根治术159

一、引言159

二、保留盆腔自主神经功能的解剖及生理学基础160

三、手术方案162

四、手术要点170

第十五章 达芬奇机器人辅助下外阴癌根治术174

一、引言174

二、手术方案175

三、手术要点196

第十六章 达芬奇机器人盆腔腹膜后肿瘤切除术199

一、引言199

二、盆腔腹膜后肿瘤分类199

三、诊断要点200

四、手术要点200

第十七章 达芬奇机器人辅助妇科手术在卵巢癌中的应用210

一、引言210

二、不同分期卵巢癌的治疗210

三、卵巢癌患者的手术治疗211

四、手术方案214

五、结论220

第十八章 达芬奇机器人阴道癌全阴道切除术222

一、引言222

二、阴道癌的病因及早期诊断222

三、阴道癌的治疗223

四、阴道癌手术方式的选择224

五、达芬奇机器人阴道癌全阴道切除加阴道成形术225

六、结论233

第十九章 达芬奇机器人手术在静脉内平滑肌瘤病治疗中的应用235

一、静脉内平滑肌瘤病的概述235

二、静脉内平滑肌瘤病的发病机制及临床表现235

三、静脉内平滑肌瘤病的诊断236

四、静脉内平滑肌瘤病的手术方式237

五、静脉内平滑肌瘤病的药物治疗和随访244

第二十章 达芬奇机器人妇科手术的并发症245

一、引言245

二、达芬奇机器人妇科手术的特点245

三、达芬奇机器人在妇科手术中的局限性245

四、常见达芬奇机器人妇科手术并发症246

第二十一章 达芬奇机器人宫颈环扎术治疗宫颈机能不全251

一、引言251

二、宫颈机能不全的治疗方式251

三、达芬奇机器人辅助宫颈环扎术259

四、术后管理270

五、宫颈环扎术后终止妊娠的时机和方式270

第二十二章 达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜技术274