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第1章 绪论1

1.1 导弹的基本概念1

1.2 导弹发展的历史9

1.3 发展意义11

1.4 导弹对制导控制系统的要求12

1.5 导弹制导控制系统的地位和作用17

1.6 导弹制导控制系统面临的理论问题17

1.7 本书概貌18

本章要点18

习题18

参考文献18

第2章 导弹制导控制基本原理20

2.1 导弹制导控制系统组成原理20

2.2 导弹制导系统分类21

2.3 导弹控制的基本原理25

2.4 导弹火力控制系统原理38

本章要点58

习题58

参考文献59

第3章 导弹的基本特性60

3.1 导弹运动方程组60

3.2 导弹弹体动力学小扰动线性化模型67

3.3 导弹弹体动态特性分析72

3.4 导弹弹性弹体动力学模型77

3.5 高超声速飞行导弹的特殊问题85

本章要点89

习题89

参考文献89

第4章 目标特性和环境90

4.1 目标的特性90

4.2 目标的典型运动形式92

4.3 目标的辐射特性及散射特性93

4.4 空气动力环境99

4.5 干扰特性102

本章要点105

习题105

参考文献105

第5章 对导弹的基本要求106

5.1 导弹的速度特性106

5.2 导弹最大可用过载107

5.3 导弹的阻尼108

5.4 导弹的静稳定度108

5.5 导弹的固有频率109

5.6 导弹的副翼舵效110

5.7 导弹的俯仰／偏航舵效110

5.8 导弹弹体动力学特性的稳定111

5.9 导弹法向过载限制113

5.10 导弹结构刚度及敏感元件的安装位置113

5.11 导弹操纵机构及舵面刚度114

5.12 对动力系统的基本要求115

本章要点115

习题116

参考文献116

第6章 导弹飞行控制系统分析与设计117

6.1 传感系统117

6.2 舵机及舵传动机构121

6.3 姿态控制系统124

6.4 法向过载控制系统135

6.5 速度控制系统141

6.6 导弹弹性弹体飞行控制143

6.7 导弹捷联惯导数字式自适应控制149

6.8 导弹控制的空间稳定问题150

6.9 高度控制与航向偏差控制153

6.10 导弹角速率反馈系统设计实例165

6.11 导弹法向过载控制系统设计实例168

6.12 静不稳定控制技术170

6.13 大攻角飞行控制技术172

6.14 推力矢量控制技术176

6.15 倾斜转弯控制技术180

6.16 直接力控制技术183

本章要点187

习题188

参考文献189

第7章 导弹制导系统分析与设计190

7.1 基本概念190

7.2 导引规律196

7.3 导弹制导系统解析分析方法206

7.4 导弹制导系统仿真分析法211

7.5 倾斜转弯导弹中制导技术218

7.6 导弹多模制导技术221

本章要点225

习题226

参考文献226

第8章 导弹制导系统抗干扰技术228

8.1 导弹制导系统面临的干扰环境228

8.2 导弹制导系统抗干扰技术230

8.3 导弹制导系统抗干扰性能评定235

本章要点238

习题238

参考文献239

第9章 典型导弹制导系统分析240

9.1 自主制导240

9.2 遥控制导250

9.3 自动寻的制导265

9.4 复合制导281

9.5 空空导弹制导系统实例290

9.6 地空导弹制导系统实例299

9.7 空地导弹制导系统实例313

本章要点317

习题317

参考文献318

第10章 数字化导弹制导控制系统软件快速开发技术319

10.1 线性系统模型及Matlab表示319

10.2 基于Matlab的线性控制系统辅助分析320

10.3 Matlab的C代码自动生成及快速原型技术322

本章要点326

习题326

参考文献327

第11章 导弹制导控制系统仿真试验技术328

11.1 概述328

11.2 模型与仿真329

11.3 仿真模型校核、验证与确认331

11.4 系统仿真分类334

11.5 系统仿真在制导控制系统设计过程中的应用336

11.6 导弹制导控制系统数学仿真技术338

11.7 导弹制导控制系统半实物仿真技术341

本章要点346

习题347

参考文献347

第12章 导弹制导控制系统飞行试验技术348

12.1 飞行试验的一般程序348

12.2 面对空导弹的飞行试验原理349

本章要点354

习题354

参考文献355

附录356

1．符号对照表356

2．频域分析法相关证明（对应7.3.2 ）358

3．线性二次型最优控制问题（对应7.2.6 ）361

4．CADET中线性系统状态矢量的均值和协方差传播方程推导（对应7.4.2 ）362